Робот сделан на базе LEGO Mindstorms EV3. На блоке закреплены 2 больших мотора, которые крутят гусеницы, 1 средний мотор для сброса спасательного набора, 2 датчика освещённости, которые получают RGB-значения с области, 2 датчика расстояния, один из которых смотрит вперёд, а другой направо, 1 датчик-гироскоп. Робот достаточно приземист, а его центр масс находится примерно в середине.

Робот запрограммирован на языке программирования RobotC. Сначала робот калибруется по кругу и записывает полученные значения в файл. Для езды по линии робот использует пропорциональный, дифференциальный и кубический регуляторы, используя для их подсчёта ошибку. Ошибкой будем называть разность зелёных значений (в RGB системе) двух датчиков освещённости. Робот едет вдоль кирпича по полукругу (мы прокручиваем моторы с разной скоростью вперед).

В программе используется библиотека mindsensors-ev3smux для подключения сразу 5 датчиков к роботу. Сначала робот считывает калибровочные значения из файла, потом начинает движение. Её можно разделить на модули: линия и зона эвакуации. В свою очередь в модуле линии есть процедуры обнаружения и проезда вдоль кирпича, обнаружения зелёных квадратов, красной и серебряной линий. В зоне эвакуации делится есть процедуры обнаружения стены спереди. Также есть процедуры для выравнивания зеленой линии.