WRO-2016: Ocean Waste Collector-2016
  • описание 1
  • описание 2
  • описание 3

Этот проект ребята разрабатывали 9 месяцев. Еще прошлой зимой они решили принять участие во Всемирной олимпиаде роботов.

В феврале 2016 года Миша решил собрать команду для выступления на Всероссийской Олимпиаде роботов в Казани. Так появилась команда ребят, работающих над роботом, который бы смог перемещаться по воде и собирать мусор. Тема очистки воды от мусора была выбрана с расчётом на дальнейшее участие во Всемирной Олимпиаде в Индии, где она звучала как «Rap the Scrap» - «Борись с отходами». Ребята вдохновились идеей сбора мусора в океане, и вскоре была создана первая версия надводного робота.

После Всероссийской Олимпиады, где ребята заняли 3 место в своей категории, было решено внести усовершенствования в проект и попробовать создать подводного робота для очистки дна океана от мусора.

Были проработаны разные конструкции.Наконец пришла идея сделать корпус для подводного робота на 3d-принтере. Сальники были собраны из шприцев, автомобильной резинки и вазелина. Крышка для робота была вырезана из ПЭТа преподавателем электротехники на лазерном станке.

Поначалу аппарат приходилось долго просушивать, но ребята нашли выход из положения и теперь аппарат может находиться под водой больше 5 часов.

Изначальная версия подводного робота очень часто протекала во время запусков и процесс отладки превращался в просушку робота, замену аккумуляторов и утомительное привинчивание крышки из ПЭТа.

Были варианты сделать субмарину настоящей подводной лодкой, которая будет всплывать сама и опускаться, но это оказалось очень сложно, почти невозможно.

Когда роботы были готовы пришлось научиться защищать проект на английском языке. Трудности возникли с переводом технических терминов на английский и с умением их правильно подать судьям. Актёрское мастерство тоже стоило больших усилий. Акцент делался на умении ребят рассказывать всё выступление целиком и умение каждого из них запускать программу. Спустя некоторое время выступление было доведено до относительного автоматизма, оставалось только отлаживать мелкие элементы системы для ее безотказной работы.

Судьи были поражены технической сложностью проекта, а ребята надеялись попасть хотя бы в восьмёрку лучших. Интрига сохранялась до самого конца – выбор был прост – либо девятые, либо первые. Радости команды не было предела, когда стали называть финалистов, а название их команды прозвучало в приглашении на пьедестал победителей.

рис.3, надводный робот

рис.4, подводный робот

рис.5, конвейер и система подъёма мусора

рис.6, подводный робот погружается

рис.7, участники проекта OWC на Всемирной Олимпиаде Роботов (WRO-2016)

слева направо: Городов Михаил (программист), Филиппов Сергей Александрович (руководитель проекта), Глушковский Лев (конструктор), Кудряков Дмитрий (конструктор)

рис. 8, Городов Михаил, Глушковский Лев, Кудряков Дмитрий, Филиппов Сергей Александрович на Всемирной Олимпиаде Роботов (WRO-2016).

 

Категория: Творческие проекты | Добавил: Robot239 (06.05.2019)
Просмотров: 953 | Теги: WRO-2016 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar