Команда Пуфик

Леонтьев Василий, капитан, программист ▼
Обучение 4 года обучения: Физика роботов, Основы робототехники 1-3 годы ПФМЛ №239.
Практический опыт роботостроения Для сумо, лабиринта, линии и т. п., в том числе с различными модификациями.
Достижения и награды в робототехнике

4 место на соревнованиях по лабиринту туда-обратно

1 место в соревнованиях по Rescue-line

4 место на соревнованиях по большому путешествию.

х
Лотоцкий Никита, конструктоp ▼
Обучение  
Практический опыт роботостроения  
Достижения и награды в робототехнике  
х
Леонтьев Василий, руководитель

Лига Rescue-Line

Главное изображение

Изображение 1
Изображение 2
Изображение 3
Видео
Конструкция робота
Программное обеспечение робота
Стратегия и журнал
Плакат

Видео

 

Краткое описание элементной базы, электроники и особенностей конструкции

Робот сделан из конструктора Lego Mindstorms EV3, в нем применена механическая передача.

Описание ПО робота (язык и среда программирования, перечень реализованных алгоритмов, описание структуры программы )

Программа написана на RobotC, программа представляет из себя бесконечный цикл, если робот видит зеленый квадрат или препятствие, запускается соответствующая подпрограмма. Программа представляет из себя бесконечный цикл, если робот видит зеленый квадрат или препятствие, запускается соответствующая подпрограмма.

Стратегия (как решается задача, заданная регламентом лиги)

Робот едет по линии с помощью пропорционально-кубического регулятора, определяя зеленые квадраты с помощью датчиков света в режиме RGB, а препятствия с помощью ультра-звукового датчика расстояния.

    Инженерный журнал

Плакат

Раздел в разработке

Нажмите на изображение, чтобы увеличить его

Team Pufik

Leontiev Vasilii, captain, programmer ▼
Education  
Hands-on experience in robotics  
Achievements and awards in robotics  
х
Lotockii Nikita, engineer ▼
Education  
Hands-on experience in robotics  
Achievements and awards in robotics  
х
Leontiev Vasilii, head, head

League Rescue-Line

Main

Изображение 1
Изображение 2
Изображение 3
Video
Robot design
Robot software
Strategy and log
Poster

Video

 

Brief description of the element base, electronics and design features

 

 

Description of the robot's software (programming language and environment, list of implemented algorithms, description of the program structure)

 

Strategy (how the task set by the league regulations is solved)

 

    Engineering log

Poster

Section under construction

 

E-mail отправителя *:
Тема письма:
Ваш вопрос... *:
Вы робот? *: