Команда Aurum

Свиридов Андрей, конструктор, электронщик, механик, капитан ▼
Обучение 7 лет обучения: Электротехника, Радиоэлектроника (BEAM-роботы), Программирование микроконтроллеров, Спортивная робототехника, Летательные аппараты, Основы компьютерного зрения и навигации
Практический опыт роботостроения Роботы-футболисты для RoboCup
Достижения и награды в робототехнике

2 место и награда Абсолютный Чемпион на RoboCup Asia-Pacific 2019
3 место на RoboCup Junior Euro 2019
2 место на RoboCup Russia Open 2019
3 место на Russian Robot Olympiad 2017
Несколько призовых мест на фестивалях "Робофинист" разных лет Множество наград на Открытых соревнованиях Санкт-Петербурга

х
Викторов Борис, программист ▼
Обучение 5 лет обучения: Компьютерное зрение, Летательные аппараты, С++, Arduino, STM32, Спортивная робототехника, Инженерное проектирование, BEAM и EV3
Практический опыт роботостроения Роботы для соревнований: кубок РТК, воздушные гонки, RoboCup Junior Rescue Line, арканоид и для следования по линии
Достижения и награды в робототехнике

1 место в категории "Воздушные гонки" (Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2019)
3 место в категории "Арканоид" (РобоФинист 2018)
1 место Открытые инженерные соревнования «Полигон ФМЛ30»
Диплом 1 степени на XXII конференции молодых учёных "Навигация и управление движением"

х
Бакланов Богдан, механик-конструктор ▼
Обучение 7 лет обучения: Основы робототехники, Электотехника, Радиоэлектроника (BEAM-роботы), Программирование микроконтроллеров (Arduino), 3D-моделирование, Летательные аппараты, Спортивная робототехника
Практический опыт роботостроения Роботы для участия в соревнованиях по каждому курсу и робот для соревнований Кубок РТК
Достижения и награды в робототехнике

1 место в соревнованиях по летательным аппаратам (дважды)
Две победы на Кубке РТК

х
Гамазков Кирилл, электронщик ▼
Обучение 1.5 года обучения: курс «Спортивная робототехника»
Практический опыт роботостроения  
Достижения и награды в робототехнике

Победитель 5 Регионального чемпионата WorldSkills Russia по компетенции Электроника в 2019 году

Победитель WorldSkills Russia Hi-Tech 2019 по компетенции Электроника

х
Романько Павел Николаевич, руководитель
Веденин Даниил Сергеевич, руководитель

Лига RoboCup Junior Soccer LightWeight

Главное изображение

Изображение 1
Изображение 2
Изображение 3
Видео
Конструкция робота
Программное обеспечение робота
Стратегия и журнал
Плакат

Видео

Краткое описание элементной базы, электроники и особенностей конструкции

Нажмите на изображение, чтобы увеличить его

Функционал нашего робота является стандартным для лиги RCJ Soccer Open. Нет, это не опечатка, наш робот для легкой лиги действительно обладает функционалом робота для тяжелой. Конструкция представляет собой каркас из текстолита, закрепленными на нем моторами с всенаправленными колёсами, платами, аккумулятором, дрибблером и модулем навигации (камера с зеркалом и инерциальный модуль). Робот оборудован тремя печатными платами: платой датчиков для обнаружения линии, платой повышающего преобразователя напряжения и материнской платой. Каждая плата управляется микроконтроллером серии STM32

Описание ПО робота (язык и среда программирования, перечень реализованных алгоритмов, описание структуры программы )

Все микроконтроллеры робота программируются в среде Keil uVision на языке C++. На материнской плате реализован принцип конечного автомата. Также реальзованны интерфейсы связи I²C и UART (USART). На роботе установлена камера OpenMV h7, которая программируется на языке MicroPython в среде разработки OpenMV IDE. На ней реализованны алгоритмы навигации, а именно компонентная связанность для поиска ворот и кусочно-линейная функция для определения расстояния до них.

Для работы основной программы написанно иерархическое дерево классов для описания пинов, таймеров и шин ADC. Для видеозрения используется библиотека OpenCL

Стратегия (как решается задача, заданная регламентом лиги)

Стратегия роботов состоит в выполнении своих задач (вратаря и нападающего), смене ролей в ходе игры, и выполнения заранее заданных комбинаций в подходящих ситуациях

    Инженерный журнал

Плакат

Нажмите на изображение, чтобы увеличить его

E-mail отправителя *:
Тема письма:
Ваш вопрос... *:
Вы робот? *: