Команда Aurum

Свиридов Андрей, конструктор, электронщик, механик, капитан ▼
Обучение 7 лет обучения: Электротехника, Радиоэлектроника (BEAM-роботы), Программирование микроконтроллеров, Спортивная робототехника, Летательные аппараты, Основы компьютерного зрения и навигации
Практический опыт роботостроения Роботы-футболисты для RoboCup
Достижения и награды в робототехнике

2 место и награда Абсолютный Чемпион на RoboCup Asia-Pacific 2019
3 место на RoboCup Junior Euro 2019
2 место на RoboCup Russia Open 2019
3 место на Russian Robot Olympiad 2017
Несколько призовых мест на фестивалях "Робофинист" разных лет Множество наград на Открытых соревнованиях Санкт-Петербурга

х
Викторов Борис, программист ▼
Обучение 5 лет обучения: Компьютерное зрение, Летательные аппараты, С++, Arduino, STM32, Спортивная робототехника, Инженерное проектирование, BEAM и EV3
Практический опыт роботостроения Роботы для соревнований: кубок РТК, воздушные гонки, RoboCup Junior Rescue Line, арканоид и для следования по линии
Достижения и награды в робототехнике

1 место в категории "Воздушные гонки" (Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2019)
3 место в категории "Арканоид" (РобоФинист 2018)
1 место Открытые инженерные соревнования «Полигон ФМЛ30»
Диплом 1 степени на XXII конференции молодых учёных "Навигация и управление движением"

х
Бакланов Богдан, механик-конструктор ▼
Обучение 7 лет обучения: Основы робототехники, Электотехника, Радиоэлектроника (BEAM-роботы), Программирование микроконтроллеров (Arduino), 3D-моделирование, Летательные аппараты, Спортивная робототехника
Практический опыт роботостроения Роботы для участия в соревнованиях по каждому курсу и робот для соревнований Кубок РТК
Достижения и награды в робототехнике

1 место в соревнованиях по летательным аппаратам (дважды)
Две победы на Кубке РТК

х
Гамазков Кирилл, электронщик ▼
Обучение 1.5 года обучения: курс «Спортивная робототехника»
Практический опыт роботостроения  
Достижения и награды в робототехнике

Победитель 5 Регионального чемпионата WorldSkills Russia по компетенции Электроника в 2019 году

Победитель WorldSkills Russia Hi-Tech 2019 по компетенции Электроника

х
Романько Павел Николаевич, руководитель
Веденин Даниил Сергеевич, руководитель

Лига RoboCup Junior Soccer LightWeight

Главное изображение

Изображение 1
Изображение 2
Изображение 3
Видео
Конструкция робота
Программное обеспечение робота
Стратегия и журнал
Плакат

Видео

Краткое описание элементной базы, электроники и особенностей конструкции

Нажмите на изображение, чтобы увеличить его

Функционал нашего робота является стандартным для лиги RCJ Soccer Open. Нет, это не опечатка, наш робот для легкой лиги действительно обладает функционалом робота для тяжелой. Конструкция представляет собой каркас из текстолита, закрепленными на нем моторами с всенаправленными колёсами, платами, аккумулятором, дрибблером и модулем навигации (камера с зеркалом и инерциальный модуль). Робот оборудован тремя печатными платами: платой датчиков для обнаружения линии, платой повышающего преобразователя напряжения и материнской платой. Каждая плата управляется микроконтроллером серии STM32

Описание ПО робота (язык и среда программирования, перечень реализованных алгоритмов, описание структуры программы )

Все микроконтроллеры робота программируются в среде Keil uVision на языке C++. На материнской плате реализован принцип конечного автомата. Также реальзованны интерфейсы связи I²C и UART (USART). На роботе установлена камера OpenMV h7, которая программируется на языке MicroPython в среде разработки OpenMV IDE. На ней реализованны алгоритмы навигации, а именно компонентная связанность для поиска ворот и кусочно-линейная функция для определения расстояния до них.

Для работы основной программы написанно иерархическое дерево классов для описания пинов, таймеров и шин ADC. Для видеозрения используется библиотека OpenCL

Стратегия (как решается задача, заданная регламентом лиги)

Стратегия роботов состоит в выполнении своих задач (вратаря и нападающего), смене ролей в ходе игры, и выполнения заранее заданных комбинаций в подходящих ситуациях

    Инженерный журнал

Плакат

Нажмите на изображение, чтобы увеличить его

Team Aurum

Sviridov Andrey, designer, electronics engineer, mechanic, team captain ▼
Education 7 years of study: & nbsp; Electrical Engineering, Electronics (BEAM-robots), Microcontroller Programming, Sports Robotics, Aircraft, Fundamentals of Computer Vision and Navigation
Hands-on experience in robotics Robots football players for RoboCup
Achievements and awards in robotics

2nd place and the Absolute Champion award at RoboCup Asia-Pacific 2019
3rd place at RoboCup Junior Euro 2019
2nd place at RoboCup Russia Open 2019
3rd place at Russian Robot Olympiad 2017
Several prizes at the Robofinist festivals different years Many awards at the Open competition of St. Petersburg

х
Viktorov Boris, programmer ▼
Education 5 years of study: & nbsp; Computer Vision, Aircraft, C ++, Arduino, STM32, Sports Robotics, Engineering Design, BEAM and EV3
Hands-on experience in robotics Competition Robots: RTK Cup, Aerial Races, RoboCup Junior Rescue Line, Arkanoid and Line Follower
Achievements and awards in robotics

1st place in the category "Air Race" (St. Petersburg Open Robotics Competition 2019)
3rd place in the category `` Arkanoid '' (RoboFinist 2018)
1st place Open engineering competition `` Polygon FML30 ''
1st degree diploma at the XXII conference of young scientists `` Navigation and traffic control ''

х
Baklanov Bogdan, construction mechanic ▼
Education 7 years of study: & nbsp; Fundamentals of Robotics, Electrical Engineering, Electronics (BEAM-robots), Microcontroller Programming (Arduino), 3D Modeling, Aircraft, Sports Robotics
Hands-on experience in robotics Robots for participation in competitions for each course and a robot for competitions RTK Cup
Achievements and awards in robotics

1st place in aircraft competition (twice)
Two victories at the RTK Cup

х
Gamazkov Kirill, electronics engineer ▼
Education 1.5 years of study: course Sports robotics
Hands-on experience in robotics  
Achievements and awards in robotics

Winner of the 5th WorldSkills Russia Regional Championship in Electronics competence in 2019

Winner of WorldSkills Russia Hi-Tech 2019 in Electronics competence

х
Romanko Pavel, manager
Vedenin Daniil, head

League RoboCup Junior Soccer LightWeight

Main

Изображение 1
Изображение 2
Изображение 3
Video
Robot design
Robot software
Strategy and log
Poster

Video

Brief description of the element base, electronics and design features

The functionality of our robot is standard for the RCJ Soccer Open league. No, this is not a typo, our light league robot really has the functionality of a heavy league robot. The structure is a frame made of PCB, mounted on it with motors with omnidirectional wheels, boards, a battery, a dribbler and a navigation module (a camera with a mirror and an inertial module). The robot is equipped with three printed circuit boards: a sensor board for line detection, a step-up voltage converter board, and a motherboard. Each board is controlled by STM32 microcontroller

Description of the robot's software (programming language and environment, list of implemented algorithms, description of the program structure)

All robot microcontrollers are programmed in Keil uVision environment in C ++ language. The motherboard implements the state machine principle. The communication interfaces I & sup2; C and UART (USART) are also implemented. The robot is equipped with an OpenMV h7 camera, which is programmed in MicroPython in the OpenMV IDE. It implements navigation algorithms, namely, component connectivity for finding gates and a piecewise linear function for determining the distance to them.

For the main program to work, a hierarchical class tree has been written to describe pins, timers and ADC buses. The OpenCL library is used for video vision

Strategy (how the task set by the league regulations is solved)

The strategy of the robots is to fulfill their tasks (goalkeeper and striker), change roles during the game, and perform predetermined combinations in suitable situations

    Инженерный журнал

Poster

E-mail отправителя *:
Тема письма:
Ваш вопрос... *:
Вы робот? *: